空间机构相关论文
针对高精度轴系组件旋转精度、精密小模数谐波减速器轴向安装精度及传动精度装调技术难点，分析装配误差角度对高精度空间驱动机构精......
空间技术的研究是一项复杂的工程,不仅是一个国家综合实力的展现,也具有很高的经济与科学价值。随着我国在航天领域的逐步发展,尤......
导电环测试分析及跑合控制系统是一个典型的面向空间机构零件的地面测控设备，主要用于模拟空间导电环运行时的环境，检测导电环长时间......
随着空间技术的发展,空间机构在空间活动中扮演着越来越重要的角色。空间机构在发射进入太空进行在轨作业之前,需要进行大量地面微......
弯针机构与成圈叉机构是暗缝缝纫机的两个重要机构。前者为RSS′R空间连杆机构。后者为RRRSR空间连杆机构。本文应用影响系数法对......
本文应用矢量方程确定平面四连杆机构的位形,并且在此基础上分析机构的力传递问题,最后求出输出力矩与轴承反力。
In this paper,......
仿生机器人是现代研究的热点领域之一，空间机构作为近几年来新兴的研究方向，在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采......
本文将微分几何学、优化方法融于机构学中，建立了空间连杆机构轨迹综合的统一求解数学模型，形成以最大误差最小为目标的鞍点规划综合......
减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩作用,在现代机械中应用极为广泛。随着科学技术的进步,减速器技术有了很大的发展......
工业机器人起步阶段发展缓慢,但近年来,随着机器人技术的迅速发展,码垛机器人在工业自动化的各种场合得到了更广泛应用,方便了生产......
在ZXJD370平装胶订联动线上，托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型（习惯上称“打”）动作由一个空间RSSR机构完......
用第二类拉格朗日方程， 对三维摆动混合机进行动力学分析。并比较主动轴水平安置和垂直安置时系统的受力状况， 垂直安置比水平安置受......
给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件......
针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状,提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法———三维矢量的复指数形......
建立 6 - PSS虚拟轴机床机构运动学模型 ,进行运动学分析 .为减少动连杆之间的结构干涉 ,且保证加工过程的 6个自由度 ,采用将刀具......
建立了RRPSR机构分析模型，运用矢量回转法确定了空间连杆机构任一动点的轨迹方程，通过将轨迹方程对时间进行微分和再微分，找到动点的......
转向梯形机构是使车辆转向时实现内、外轮理想转角关系的核心部件。而断开式转向梯形由于空间杆件较多且空间运动复杂，本文应用空间......
针对一种具有特殊尺度的空间RCRCR 五杆机构进行自由度、运动和动力分析,并结合Pro/E和ADAMS软件对其进行仿真分析,从而从理论上证......
