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本文是以少自由度并联机构为基础,并在Exechon机构的基础上,采用支链变异的方法提出的RPU-SPR-SPU+R+P新型五自由度混联机构。新机......
目前,TBM（Tunnel Boring Machine）盾构机换刀主要是由作业人员进入高压泥水舱进行刀具的检查和更换,在高压条件下作业会对工作人员的......
自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结......
足式机器人拥有较好的适应环境能力,并联式腿部机构拥有更好的承载能力。因此,拥有并联式腿部机构的四足机器人在勘探地形、运送物......
为了帮助患者进行踝关节康复训练,减轻治疗师工作强度,在分类分析现有的各类型踝关节康复机器人的基础上,设计了一种六自由度并联3......
随着我国人口老龄化程度不断加深,老年人口以及部分肢体残疾人数量不断增加,如何克服楼梯障碍,提高出行能力成为了助老助残问题研......
为改变危化品生产包装环节依靠手工生产的现状,危化品包装行业需要提升包装生产线的自动化水平,这也是时代发展的必然趋势。危化品......
本论文在前人研究基础上对重型汽车双前桥转向系统运动学分析和优化设计内容进行了拓展和深入，对转向系统力学特性和整车动力学仿真......
冲压加工在机械加工中占据着重要的作用,据统计,全世界的钢材中60%~70%是板材,而这其中绝大部分是经过冲压生成成品的。另外,据统......
本文把生物象鼻和并联机构结合起来，在国家自然科学基金的资助下，对超冗余仿生象鼻机器人进行结构设计、位置逆解、虚拟样机仿真分析......
学位
变高度辊弯成形机主要由固定成形模具、成形板料及其可以在x、z向平动且绕y向转动的轧辊组成及其实现这些运动的机构组成,在工作过......
