【摘 要】本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法，并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值......

基于Euler-Bernoulli梁单元基本假定,通过静力凝聚获得截面特性沿单元轴向连续变化的变截面梁单元高精度刚度矩阵,并提出一种基于......

本文对六自由度并联电液伺服平台进行了简要概述和分析，着重讨论了该平台的空间位置运动算法。用其算法可方便、简洁地控制六自由度......

摆动从动件盘形凸轮机构运动精度分析计算（１５００４０）东北林业大学杨家武，关晓平，郭艳玲（１５００４０）哈尔滨锅炉厂田跃辉摆动从动件盘形凸轮机构（以下简称摆杆......

根据空间啮合原理，推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何，是脊定位或槽定位、左旋或右旋、单头或多头，均可由该方程求......

介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台，即并联式六自由度电液伺服平台，简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优......

通过建立端面蜗形凸轮滚子的轴线曲面方程，利用纯滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质，推导出该机构压力角的精确解，并......