位置反解相关论文
针对一种新型2-PRU/PUU并联机构的伴随运动及工作空间进行了分析。根据螺旋理论对机构的自由度进行分析；通过修正的Grübler-Kutzba......
在工业自动化时代,为保证生产制造的质量与灵活性,并联机构是比较有效的方案。并联机构独特的闭环特点决定了其较高的精度与较低的......
首先在SolidWorks中构建3PSS/PRRR空间模型,并对模型加以描述,然后运用机构拓扑学分析其方位特征集,得出该机构具有三平移一转动的......
为得到2-UPS/RPR并联机构运动学特性,首先,运用螺旋定理进行分析得出动平台反螺旋系与运动螺旋系,结合修正的Grübler-Kutzbach公......
【摘 要】本文分析了3-UPU/S的位置反解理论方法，并提出了基于Matlab和Adams的位置反解仿真分析方法。文中利用Matlab软件进行数值......
空间耦合机构是一种新型的复杂机构,它不仅呈现复杂的多环网状几何结构,而且机构中各分支的运动也不相互独立,表现为各分支相互关......
空间少自由度并联机器人由于具有结构相对简单，刚度大，造价低等特点，在工业生产及其它领域有着广阔的应用前景，开始受到国内外学者的关......
并联机床是现代机器人技术和现代机床技术的完美结合，具有高刚度、高承载能力、高速度、高精度、重量轻、机械结构简单、标准化程度......
随着对并联机构研究的不断深入，人们逐渐发现了少自由度并联机构在医疗装备、快速分拣等诸多领域广泛的应用前景，这就要求人们不断地......
本文主要对3-DOF并联机器人的传动性能作了比较深入详细的研究。本文主要涉及的内容包括3-DOF并联机器人的运动学位置反解分析,奇......
本文对一种新型的3-RRRT并联机器人位置反解、工作空间、机构综合等方面进行了比较深入的研究,并运用MATLAB进行运动仿真。具体内......
并联机床作为一种全新的机床构型,与传统的数控机床形成了很强的互补。伴随着并联机床的不断发展,本文提出了一种新型5-DOF并联机......
针对大型(大质量、大尺寸)玻璃天花板的安装存在工作效率低，和施工事故发生率高等问题，提出一种大型天花板板材安装的辅助操作机......
本文根据已经成型并应用的三平动3-PRRU并联机器人,提出了一种空间结构相对简单,无伴随运动的3-PRRRR并联机器人。基于3-PRRRR并联......
在国家自然科学基金的资助下，本文系统研究了对一种3-RRS并联机构位置反解、工作空间分析、机构奇异位形、传动性能以及机构的刚体......
现代战争对主战坦克在性能上的要求大大增加，而完善的火控系统可以使得坦克具有更高的命中精度和战场反应能力，这使得坦克炮塔及其火......
学位
本文以一种新型2-RPU&SPR并联机构为研究对象，对该机构的运动学和动力学进行了系统地研究。其中，运动学的研究内容包括机构的位置正......
对2SPS+UPR并联机构进行了分析研究。运用解析几何中的坐标变换理论,求得了该机构位置反解的显式表达式,利用数值仿真验证了位置反......
随着经济迅速发展,六自由度运动平台由于其结构刚度大、承载能力强、位置精度高、响应快等优势,广泛应用于飞机、汽车等模拟器以及......
本文介绍了对偶四元数的理论及其在串联机构中的建模方法,对空间PRRRRR机械手的位置反解进行了分析,通过对获得的四个位置约束方程......
根据三平移并联机器人机构运动学位置反解,利用微分理论建立了该并联机器人机构的精度模型.通过计算机仿真,分析了主动副的转动误......
