位置伺服系统相关论文
为解决传统数字阀驱动复杂、控制器体积大、可靠性差等问题，设计了一种高温阀位置伺服系统控制器。该控制驱动器采用LVDT位移传感器......
推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型，给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与......
现代战争对多管火箭炮的响应速度和精度有着严格的要求,然而其工作过程中往往承受着不平衡力矩、大范围变化的转动惯量以及负载扰......
永磁同步电动机是交流伺服系统的重要组成部分,在伺服系统中越来越受到人们的喜爱,在很多场合尤其是定位精度要求很高的地方已经拥......
步进电机是半导体封装设备中广泛使用的执行元件，在大多数情况下步进电机采用开环控制的方式运行，但是开环条件下并没有充分发挥出来......
桥式起重机是厂矿、仓库等部门常用的起重搬运设备,在生产、运输装卸中发挥着重要的作用。随着现代科学技术的迅速发展,工业生产规......
国内冷轧钢板产能高，市场竞争激烈，镀锌板所占市场需求最大。特别是近10年，建筑业以前所未有的速度发展，汽车制造业已成为我国支柱产业......
本文设计了用于轻型臂机器人关节的位置伺服系统,提出了一种全数字化的基于电机矢量控制算法的伺服系统控制器的硬件设计方案,并在......
永磁同步电机凭借其控制效果好、体积小、功率因数高、转矩电流比高、自身转动惯量低等优点在工业机器人、数控机床等高精度位置控......
液压位置伺服系统是一类典型的自动控制系统。其系统建模与特性分析可以采用经典控制理论来进行,其计算机辅助设计通常采用Matlab/......
气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为实现自动化技术不可缺少的手段。进入上世纪90年代后,气......
气动人工肌肉作为一种新型气动执行元件已引起了国内外学者的广泛关注。本文以McKibben气动人工肌肉为研究对象,通过理论分析建立M......
直流位置伺服系统以其大惯量驱动、响应快、控制精度高等优点被广泛地应用于诸如转台、雷达天线、机器人手臂控制等场合。这些场合......
由于独特的空间位置和潜在资源,月球成为人类开展深空探测的首选目标,也是人类向外层空间发展的理想基地和前哨站。然而,月球重力......
现代交流伺服系统中,永磁同步电机(简称PMSM),具有较高的运行效率,转动惯量小,转矩脉动小,可高速运行等特点,在诸如高性能机床进给......
伺服系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,当给定量随机变化时,系统能使被控制......
随着电力电子技术,微电子技术,微电子技术及控制理论的发展,伺服控制系统在工程中得到广泛的应用,其主要特点是具有高效率的驱动性......
在交流伺服系统中，永磁同步电动机（PMSM）作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点，广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需......
随着工业技术的发展,伺服控制系统在卫星姿态控制、机器人、精密机床等工业技术中的应用越来越广泛,特别是交流伺服系统得到了迅速......
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无离心力作用、直接产生电......
舵机系统作为高精度的位置伺服系统,主要应用于航天及军事等一些特定场合。舵机控制系统具有非线性和负载时变等特征,其准确动力学......
伺服系统是工业生产的重要组成部分,永磁同步电机具有制造工艺成熟,结构简单,可控性好等特点使其在伺服领域得到了广泛的应用。然......
学位
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀生制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低.设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模......
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出......
为提高无刷直流电机(BLDC)位置伺服系统动静态性能,将柔性变结构控制系统应用于无刷直流电机位置跟踪系统中.并在柔性变结构控制基......
针对数控机床位置伺服系统参数不确定及存在外界干扰的特点,将小脑模型关节控制器(CMAC)与滑模控制相结合,设计了基于CMAC的神经元......
提出了有限转角无刷力矩电动机 (LABLTM)位置伺服系统电流控制策略 ,给出了实施方法 ,进行了开关管频率特性的分析。该方法可实现......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
针对以永磁同步电机为执行机构的位置伺服系统，提出了一种单神经元自适应分数阶PD滋控制器。首先建立了永磁同步电机位置伺服系统的......
