位置伺服控制相关论文
随着煤炭行业开采技术水平的提升以及煤矿规模的逐渐扩大，我国对机械化、自动化、清洁化的煤炭开采设备的需求日益增加。对于煤矿安......
柔性喷管控制系统亦即推力矢量伺服机构,是火箭控制系统的重中之重;火箭的运动性能以及控制精度在很大程度上取决于推力矢量伺服机......
桥式节能回路通过四个开关阀独立控制气缸两腔的进排气,在实现节能目的的基础上,还可实现多种功能。本文旨在基于数字控制的桥式节......
介绍了喷浆机器人的结构、工作原理和液压驱动系统的设计，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了研究分析。使用证明，该喷......
闭式泵控系统具有结构简单紧凑、可靠性高、节能性好、调速范围宽等一系列优点，近年来，在液压传动领域受到越来越广泛的关注。本文针......
高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就,它体现了一个国家的科技和工业水平。目前世界各国普遍采用无砟轨道作为高速铁路轨道结构......
直线电机具有良好的静、动态性能和控制特性。和闭环控制系统结合在一起,可实现精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高频往复运动的......
随着人类社会的发展和科学技术的进步,世界很多国家都开始重视对海洋资源的开发和利用。作为海洋开发的重要工具,水下机械手的研究......
论文对基于嵌入式技术的位置伺服控制系统的基本结构、工作原理进行了深入分析与研究。通过了解用户需求,定义了系统的功能以及关......
本课题针对传统的阀控电液伺服系统存在效率低、结构复杂、节流损失大、发热严重等弊端，结合国际上电液伺服驱动技术的最新发展趋势......
深度学习作为近年来热门的研究方向受到越来越多人的关注。在控制领域,传统的控制方法需要基于被控对象的模型,但是并不能很好的掌......
超声波电机是一种新型的电机,它有许多电磁电机无法比拟的优点,但它的数学模型的强非线性和时变性,使高精度的位置定位非常困难.本......
在电液位置伺服控制技术中,大多采用电液伺服阀生制液压缸位置,缺点是能耗大,效率低.设计了一种通过数字泵直接控制液压缸位置的模......
针对高速切削对数控机床进给系统提出的要求,研究永磁同步直线电动机的控制策略,根据三闭环控制方式,提出了电压空间矢量控制(SVPW......
