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直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置,它具有结构简单、无离心力作用、直接产生电磁推力等一系列旋转电机无可比拟的优点,所以使其越来越受到人们的重视。而横向磁场永磁直线电机(TFPMLM)更是以其电磁力密度大的优异性能在低速大推力直线运动领域显示了广阔的应用前景,由于其本身结构上同传统直线电机有较大差异,因此对横向磁场永磁直线电机及其位置伺服控制系统进行研究具有十分重要的意义。本文主要针对横向磁场永磁直线电机及其位置伺服系统进行了研究。首先分析了横向