逆模型相关论文
重型卡车、大型客车等商用车辆,由于自身性能需要,悬架固有频率高。当车辆行驶于恶劣的工作环境中时,路面的不平坦、凹坑等因素会......
水下滑翔机作为水下探测移动平台,以其运动噪声低、续航能力强以及布放方便等优势,在海洋环境探测、海底侦察等领域有着广阔的前景......
作为振动模拟实验的核心设备,电液伺服振动台广泛应用于各种设备及试件的可靠性测试实验。其活塞杆与负载之间连接处存在的铰接间......
汽车半主动悬架优点体现在成本低、性能优、体积较小等,在海内外学术界、工程界得到密切关注。磁流变减振器的实现机制是借助于减......
倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统。对倒立摆的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：诸如非线性问题......
首先介绍了一些常见的混沌系统的一些基本概念及研究方法.第二部分采用神经网络 对各类混沌系统进行了辨识.针对混沌系统的特性,对......
该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小......
循环流化床(CirculatingFluidizedBed，简称CFB)锅炉是受到国内外普遍推崇的新一代锅炉。它除了高效节能环保外，还具有负荷调节性好、......
Stewart平台由上平台(动平台)、下平台(定平台)和连杆组成,上下平台之间通过铰链连接,可以实现6自由度运动。作为一种并联机器结构......
磁流变阻尼器作为半主动悬架的一种典型的执行元件,其动力学建模与控制算法的设计是目前车辆动力学研究的热点问题。磁流变阻尼器......
现代科学领域,对微位移和微振动的要求不断提高,迫切的需要微米级,甚至纳米级的精度。压电陶瓷材料,因为具有响应速度快、控制精度......
近些年来半主动控制的工程应用逐渐成熟,其中具有代表的是使用磁流变阻尼器在土木基础设施中的应用,为保护敏感结构提供了更为有效......
由于半主动悬架的成本低、能耗低、结构简单，且在平顺性控制中具有较好的效果，使得半主动悬架在未来大众化汽车中有广泛的应用前景。......
节约原材料和能源的同时如何提高能效已经成为了全球科技、军事和经济发展面临的重要研究课题。航空航天结构大量地采用轻型化材料......
磁流变阻尼器(Magneto-Rheological Fluids Damper,MRD)应用于智能车辆悬架系统设计是一新兴的国际前沿研究课题。由于MRD的阻尼力......
随着传统能源短缺和环境污染日益加剧,以风能为代表的可再生能源的开发利用受到很多国家的重视。风力发电将成为一种庞大的新兴电......
利用前馈控制与传统的反馈控制相结合来控制位置伺服系统,由实时遗传算法在线调整前馈控制器参数,使其为对象的逆模型.用实际输出......
基于非线性分级控制思想,研究了逼近逆模型的设计方法,并结合变结构趋近控制律规则,将基于综合误差方法的滑动模逼近控制应用在某......
迎角保护是现代民用飞机控制器设计的难点，国内目前民用飞机行业内对迎角保护功能没有成功应用的实例，还处于初步研究阶段。本文对民......
对于具有强烈非线性和时变特征的被控对象,传统PID控制通常难以达到满意的控制效果。为了提高PID控制器的自适应性,将自适应逆控制......
为了补偿影响压电陶瓷执行器纳米定位系统精度的迟滞非线性,提高系统的控制精度,开展了基于压电陶瓷执行器的迟滞非线性逆模型的研......
提出了一种基于逆模型的火电机组负荷对象自适应解耦控制方法。根据系统的输入输出信息，建立机组负荷对象逆系统的模糊规则模型，并依......
