CMAC相关论文
提出一种基于模糊 CMAC（小脑模型关节控制）神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。......
CMAC,即小脑模型关节控制器,是一种局部泛化能力很强的神经网络;而RLS(递推最小二乘法)是保证全局极优的稳定收敛算法.该研究将RLS......
石油化工过程中大量与产品质量相关的变量都难以在线测量,软测量技术是解决这一问题的有效途径,也是过程控制发展的一个重要方向.......
本文对具有时变和非线性特点的直流调速系统的控制策略进行了研究,针对常规PID控制器参数固定不变,不具备自适应的特点,将神经网络......
轮式机器人舞蹈构图是机器人学与人类舞蹈艺术相结合的一个重要的研究领域,对它的研究不仅仅有利于发展当代人工智能,还有助于促进......
电动负载模拟器是在实验室条件下模拟飞行器在飞行中其舵面所受到的气动载荷的半实物仿真设备。被动加载模式下,舵机的主动运动会......
Application of Cerebellar Model Articulation Controller(CMAC) with a Modified Algorithm in Monitorin
On the basis of CMAC-PDM (Pattern Discrimination Model), a novel algorithm of CMAC for monitoring machine degradation is......
复杂性科学被誉为“21世纪的科学”，在复杂系统主动行为划分中，最基本的一类就是预测。这种预测都基于主体内心对外部世界认识的假设......
农业机械的自动导航是现代智能农业机械的一个重要组成部分,是机器视觉导航的一个重要应用领域.该文针对其中系统构成、机器视觉系......
奇异位形的分析是机器人通过奇异位形时轨迹控制的关键.该文分析了少自由度机构的特殊运动性质.螺旋理论和线几何理论是进行机器人......
该文首先提出了基于CMAC神经网络的SLS 工艺参数优化系统的总体方案;之后对本系统中的主要关键技术CMAC神经网络,包括它的基本结构......
本文的研究对象是开架式遥控水下机器人—堤坝综合检测机器人。 我国有众多的水库和拦河大坝，迫切的需要有有效的堤坝检测手段。......
基于文 [1 ]所给的新型 CMAC神经网络提出了一种机器人鲁棒控制策略 ,给出了新的网络权系数修正律 ,利用 Lyapunov稳定性理论得出......
本文介绍的是一种仿人足球机器人全向行走方法.基于质心平移轨迹和足部轨迹规划实现CMAC闭环控制,利用棋盘定标方法实现机器人的目......
针对复杂机器人系统的不确定性,提出一种层叠小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络同滑模变结构控制相结合的控制策略。首先利用改进C......
针对工业被控对象广泛存在的不确定性、非线性、时变性和多干扰等特性,提出了一种CMAC网络与模糊PD并行控制器的设计方法。该方法......
CMAC神经网络因具有收敛速度快、泛化能力强的特点得到广泛的应用.本文综述了CMAC神经网络的结构、收敛性以及在控制中的应用.指出......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对近水面机动情况下潜器的深度及纵倾控制问题提出一种不基于模型的非线性自适应控制策略。其中,一种称为模糊FCMAC的特殊神经网......
To over come the drawbacks existing in current measurement methods for detecting and controlling colors in printing proc......
本文介绍了一种基于Ｔａｋａｇｉ型模糊推理方法的模糊ＣＭＡＣ神经网络，分析了其学习算法，设计出基于这种模糊神经网络的并联机器人自适应力控制器，并进行......
为消除磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架伺服系统摩擦的影响,对陀螺框架系统进行动力学分析,分析了摩擦力矩随陀螺输出力矩和框架角......
针对轮式装载机在刹车能回收系统中对二次元件排量控制的精确性和快速性要求较高的问题,利用小脑模型神经网络(CMAC)与PID并行控制......
如何选择合适网络参数是传统 CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)应用中的一个难题 .采用泛化均方差 (GMSE)和学习均......
为了使老年人能够独立、安全、舒适地行走于户外环境,针对自行开发的智能助行机器人ZJU Walker,提出一种基于CMAC神经网络的在线学......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
