位置伺服相关论文
随着高速铁路的飞速发展,运营的安全、可靠性成为关注的焦点。目前,高铁运营频次及载客量不断提升,铁路站台的候车旅客人次也不断......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
电液伺服加载系统往往存在大范围负载扰动和非线性干扰问题,采用传统PID控制策略一般难以解决,针对这一问题,为有效提高位置伺服的......
当高速路上遇到交通事故或者进行道路检修的时候,需要用交通路锥将该区域进行隔离,以起到警示与交通引流的作用。在国内,通常是采......
永磁无刷直流电机由于既具备交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具备直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能......
夹砂玻璃钢管道是20世纪70年代在世界上出现的一种新型管道,是以玻璃纤维、热固性塑料及石英砂为主要原材料采用一定的工艺方法所......
机器人位置伺服控制器是机器人控制系统的重要组成部分，对工业机器人操作手的控制精度、稳定性和实时性起着至关重要的作用。随着工......
发生煤矿灾难后的矿井环境是一个复杂的非结构化环境,充斥着各种有毒、易爆气体,很容易发生二次灾害,不适于救援人员深入井下开展......
提出一种采用模型算法PI预测控制及英在数控机床伺服系统的应用方案,并采用DSP软硬件实现.模型算法PI预测控制使数控机床伺服系统......
智能机器,本身能学习、理解和认识工作环境及工作对象,能综合人给予的指令和认识的结果来独立地决定工作方式,利用伺服机构自律地......
驱动器和驱动系统是所有机器人技术中不可缺少的组成部分，驱动器可以提供机器人关节、肢体运动所需要的力、力矩、机械位移等。随着......
应现代工业发展的迫切需要和人类认识自然规律能力增强以及认知范围的扩广，利用模拟人脑神经组织信息处理模式和人脑思维意识方式的......
水下作业技术在海洋石油探测、抢险救生、海底管道的敷设、保养和维修等领域均有广泛的应用。本文研究的水下作业系统包括水下作业......
探针支架本体及控制系统属于燃气轮机引射冷却吹风试验台中一套设备，用于实验室的探针定位。本探针定位系统采用全数字控制的，可同时......
爬壁机器人是机器人的一种,属于极限作业机器人。爬壁机器人主要用于垂直壁面、球面等攀爬行走,可搭载相应的设备,实现壁面的清洗......
随着现代工业技术水平的提高，对液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了越来越高的要求。本文针对传统阀控液压系统存在效率低......
变质量俯仰系统随运动状态和载荷质量的变化，其俯仰角位移、俯仰体质心位置、驱动转矩等因素随之变化。为设计其自适应控制策略，提出......
无刷直流电动机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它既具有直流电机优良的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便......
本文针对手术机器人位置控制系统中的位置执行器、位置控制算法和位置反馈信息处理等进行了系统的研究。在系统的设计开发中，首......
在现代工厂的自动化生产与加工过程中,永磁同步交流伺服系统被日益广泛的使用。尤其当伺服系统工作在位置随动模式下,快速的跟随性......
开发一种由微机、无杆气缸、电 -气伺服阀等组成的气动位置伺服自适应模糊控制系统 ,改善了气压传动的非线性和气缸密封摩擦的多变......
为了简化位置伺服控制中滑模面的设计,将典型的梯形速度波形设计成指数形式,采用速度和位置两段滑模来代替四段滑模.这样既减少了......
