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伺服系统是应用领域非常广泛的一类系统,它的根本任务就是实现执行机构对给定指令的准确跟踪,当给定量随机变化时,系统能使被控制量准确无误地跟随并复现给定量。本系统是针对林业加工机械,尤其是木工数字化雕刻设备的进给系统而进行设计。系统设计依据木工数字化雕刻设备的特点和特殊要求,采用永磁同步电机作为驱动电机,以TI公司的TMS320LF2407A DSP为核心控制器,实现电流调节、速度调节和位置调节的多闭环伺服控制。现代交流伺服系统中,永磁同步电机(简称PMSM)具有较高的运行效率,转动惯量