避碰决策相关论文
船舶智能化有利于缓解由于人为失误导致的水上交通安全问题。自主航行是智能船舶的重要功能模块,诸多理论和方法被广泛应用于该领......
随着人工智能技术的快速发展,船舶智能化趋势越来越明显,其中船舶智能避碰问题受到重点关注。本文首先结合国际海上避碰规则的精神......
内河渡轮水域交通流复杂，渡轮横越河面，与过往船舶交会频繁存在潜在碰撞风险。当前海事监管部门对内河渡轮水域的安全监管基本使用船......
随着水路运输越来越繁忙，导致船舶密度不断增大，同时船舶向着大型化、高速化发展，加大了船舶碰撞的发生频率。如今海上交通情况复杂，海......
伴随着海上贸易的快速发展,海上船舶的数量不断增长,船舶间发生碰撞的事故也变的越来越多。如何制定出有效的方法来减少船舶间事故......
学位
在未知环境下,无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)的自主避碰能力是保证其安全有效完成使命任务的前提和基础。通常......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
UUV的自主能力是UUV的核心竞争力，也是UUV领域研究的热点。安全性是UUV自主能力研究的一个重要分支。如同人一样，保证安全是UUV所有......
为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,......
海上航运业发展的同时带来了船舶碰撞事故的屡屡发生,为减少船舶的类似碰撞事故,本文介绍了几种海上船舶避碰决策的算法,给海上船......
本文在分析了国内外有关“紧迫局面”的各种观点之后，对其定义及其范围、模型做了初步研究，并针对海上船舶避碰的特点，提出了紧迫局面......
在全球一体化进程中,海洋运输做出了巨大的贡献,海上航行的船舶数量不断上升,船舶之间的会遇率随之增加,进而导致船舶发生碰撞事故......
伴随着经济全球化,世界贸易的运输量特别是石油、矿石等原料的运输量急剧增加。作为货物运输的主要工具——船舶,也朝着大型化趋势......
近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵日趋困难,碰撞......
多船避碰决策是通过对两船避碰决策进行分析和改进,而逐步发展起来的一门新的技术。智能优化算法的发展,为多船会遇态势下的船舶避......
船舶碰撞事故的发生究其过程最终均因陷入紧迫危险且双方采取措施不当，然而，目前国内外学者对紧迫危险情况下如何采取协调措施避免碰......
在考虑直航船对让路船采取避碰时机模糊满意度、让路船在各距离及最近会遇距离上采取避碰行动不确定性、直航船可能采取避碰行动以......
此文给出了多船会遇定义,建立了多船会遇避碰操纵图,在研究了“驶过让清”及在避碰过程中是否可采取其它转向行动的定量判断方法前......
一次成功的避碰取决于对相关避碰信息的采集和处理.此文阐述了船舶动态信息中碰撞点的分析方法和确定原理,论述了船舶碰撞点与避碰......
为解决船舶避碰辅助决策问题,提出了一种基于国际海上避碰规则和机器学习的辅助避碰决策方法.首先建立船舶避碰场景仿真模型,收集......
为了提高动态道路交通环境下汽车主动避碰的适应性和安全性,本文综合考虑了动态交通环境、驾驶意图和车辆动力学约束条件,提出道路......
针对常规水面船舶自动避碰决策难以实现的问题,基于船舶《国际海上避碰规则》,将博弈理论引入到船舶动态避碰系统中,通过设计船舶......
在利用航海模拟器进行雷达标绘训练中,能否实现多物标雷达标绘的自动评估并保证评估结果的客观性和准确性已成为一个亟待解决的问......
为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)......
本文主要讨论了基于案例推理技术在船舶避碰决策系统中的应用问题,对避碰案例的表示、案例的检索和案例的修正等关键技术问题作了......
船舶自主航行作为智能船舶的显著特征,日益受到工业与海事企业的关注。为把握船舶自主航行现状和发展方向,开展相关关键技术研究调......
海上运输具有载运能力强、平均运输成本低等诸多优势,在交通运输领域有着重要的经济地位。与此同时,海上航行条件复杂多变,一旦发......
文章针对国内外多船避碰决策研究现状,分析现有的多船避碰决策系统的不足,提出今后多船避碰决策的研究方向.......
两船在存在碰撞危险的情况下,掌握从当时的船位到碰撞点的距离和时间,结合本船旋回性能和冲程,考虑两船的船速比,做到心中有"碰撞......
为保证渡船安全航行,基于内河渡船驾驶员的经验,运用相对运动几何分析法建立内河渡船碰撞危险预警等级量化几何模型;结合专家避让......
基于三峡工程蓄水后三峡库区航道特性和船舶流基本特性,根据船舶定线制的基本原理提出了三峡库区船舶航路改革的基本原则;根据船舶......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
海上交通事故不仅会造成人员伤亡和巨大的经济损失,还会对海洋环境造成污染和破坏,而在众多海上交通事故中,船舶碰撞占据较大的比......
针对多船会遇时转向避碰决策的难题,提出一种运用社会情感优化算法（Social Emotional Optimization Algorithm,SEOA）求取最佳转向避......
介绍了船舶避碰决策研究中的船舶碰撞危险度的确定方法,综合分析评价了船舶避碰决策系统的研究现状,指出基于AIS信息环境的船舶避......
为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一......
水路运输在国际贸易中发挥着重要的作用,而保障船舶在航行和运营过程中的安全是一个重要的前提条件。船舶碰撞、搁浅等事故往往会......
目前,世界各国围绕海洋权益的争夺日益升温,海洋已成为国际战略竞争的热点。近海作战成为未来海战的主流模式以及人们对战争中实现......
基于在船舶右舷对右舷对遇局面中船舶避碰行为的调查，根据信息熵理论，研究了会遇两船在不同距离、不同最近会遇距离时，船舶采取避碰行......
船舶碰撞,不但损坏船体,危及货物,甚至造成船毁人亡,严重污染海洋。究其原因,不难发现绝大多数碰撞事故都是由于航海者的疏忽、过......
随着船舶的大型化、高速化以及通航水域船舶密度增加和会遇率的增大，船舶的碰撞事故时有发生，这就对避碰问题的研究提出了更高的要求......
当前雷达／ARPA模拟器的评估以人工为主，人为因素比较大，没有一个客观、统一的评估标准，给学生成绩的评估带来了难度。为了对学生使用雷......
为在船舶避碰决策过程中兼顾全面评估和高效决策两个重要的因素,通过引入可能碰撞圆(possible circle of collision,PCC)概念,提出......
