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针对水面无人艇对静态和动态障碍物进行路径规划时的速度选择问题，设计了一种交替使用速度障碍法和改进人工势场法的局部路径规划方......
自2008年北京奥运会以来,我国竞技游泳水平不断提升,涌现出了一大批优秀的游泳运动员,如孙杨、叶诗文、焦刘洋、徐嘉余、傅园慧、......
针对无人机在有障碍环境中编队形成和保持问题，提出了一种考虑系统约束的无参考轨迹的分布式模型预测控制（DMPC）算法。为处理模型预测......
航母作为一种大型水面舰艇,所搭载舰载机的出动回收能力是衡量其海上作战能力的重要指标,而飞行甲板上舰载机的调运效率与其出动回......
针对水下机器人(ROV)避碰机动障碍物的问题,提出了一种改进的速度障碍法,以提高复杂环境中水下机器人的自主避障能力.将动态障碍物......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
为解决受限水域船舶避碰过程同时受到河道及周边船舶运动影响的问题,提出将速度障碍思想和人工势场理论相结合的船舶避碰决策方法,......
中图分类号：G804 文献标识：A 文章编号：1009-9328（2015）01-000-01 摘 要 速度障碍是运动员在训练某一个阶段出现平台期，找到速度障碍......
摘要：短跑主要表现在“大、快、前摆”的技术动作上，作为教师应了解这些结构特点，才能更合理、有效的指导教学，为适应现代短跑技术的掌......
