速度环相关论文
精确的负载转矩和转动惯量辨识是实现永磁同步电机高性能伺服控制的关键之一，而目前负载转矩和转动惯量的辨识多局限于其本身，未能联......
针对永磁同步电机调速系统存在抖振和响应速度慢的问题，采用滑模变结构控制方法设计速度环控制器。将传统线性滑模面改进为非奇异终......
由于混合式步进电机齿槽转矩的存在，其在中低速运行时存在转矩脉动问题且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生......
设计了一种步进电机驱动控制系统，该设计以STM32F103VET6作为主控制器，采用PID算法进行闭环控制，旋转编码器作为反馈通道，负责收集步进......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环......
针对电子水泵用永磁同步电机无传感器控制系统中调速存在超调、抖振和响应慢的问题,采用一种混合滑模变结构的速度环和龙伯格观测......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
本文主要研究了XY位置系统的运动控制问题。XY平台在现代工业中应用相当广泛，并且随着现代工业的急速发展，工业界对高速高精度加工制......
随着电力电子、集成电路和交流伺服驱动技术的进步,永磁同步电动机交流伺服控制系统获得突飞猛进的发展,已经取代直流伺服成为当今......
陀螺稳定平台(Gyroscope Stabilized Platform，GSP)是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备，它一方面可以有效隔离载体的扰动从而保......
陀螺稳定平台是惯性导航、制导及测量系统中的核心设备,它能够有效地隔离运动载体的扰动从而尽可能地保持平台稳定,以保证搭载在平......
随着IC产业的突飞猛进、各种元器件的不断推出，元器件多功能化使得单位面积的引脚数大幅度地增加，促成了PCB(印刷线路板)技术有了与......
随着工业化水平的不断提高,伺服系统在工业生产中也发挥着越来越重要的作用。永磁同步电机(PMSM)具有高功率密度、高效率、体积小......
以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电......
