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超前/滞后补偿器是仅次于PID应用在工业领域中的控制器。传统的对于超前/滞后补偿器参数的设计方法是基于试凑法。需要反复设计,验......
分数阶微积分是一个古老而又现代的课题。分数阶微积分理论在信息学科中的应用则是近些年来刚刚兴起的研究方向,尤其是在系统控制......
PID控制算法是迄今为止最通用的控制策略。有许多不同的方法以确定合适的控制器参数。这些方法区分于复杂性、灵活性及使用的过程......
针对伺服系统机械谐振抑制问题,采用在伺服系统中级联一个陷波滤波器的方法对二质量系统的机械谐振进行抑制.首先,建立二质量系统......
设计一种锁相环控制系统,实现无刷直流电机转速的稳定控制.锁相环由三部分组成——鉴相器(PFD)、环路滤波器(LPF)和压控振荡器(VCO......
串联滞后校正是在未校正系统中串入滞后校正网络来进行校正，串联滞后校正利用滞后校正网络高频幅值衰减的特性，降低未校正系统的幅穿......
分数阶微积分理论建立至今已经有300多年的历史,是数学研究领域中一个古老的领域,是传统整数阶微积分理论的扩展。迄今为止,对于分......
针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过......
针对有限多输入多输出(MIMO)线性时不变(LTI)对象集,提出了一种调节输入通道增益/相角裕度的方法,采用离散线性二次调节器(LQR)理......
