多电机系统相关论文
[目的]为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能，开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。[方法]首先，针对多电机系......
工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
模块化多电机系统（MCM）是一种由多个整体模块化电机组合而成的集中式多电机系统。它能够丰富系统工作模式、优化系统功率、提升系统......
提出一种基于三电机驱动的新型二自由度机器人关节.基于双电机消隙原理,提出一种二自由度关节多电机消隙机制,并针对消隙后的其他......
多电机同步驱动在工业生产线上具有广泛的应用。其同步效果直接影响产品的质量。由于生产工艺的要求，多级电机之间会产生一定的耦合......
现实生活中存在着众多由节点耦合形成的网络化系统,由于环境、故障、控制需求等因素影响,系统状态或网络拓扑结构会随机变化,从而......
多电机控制系统广泛应用于实际工业生产,如造纸系统、印刷系统等。多电机之间的协同控制性能对产品的质量有着较大的影响。随着人......
本文以电弧炉电极调节系统为背景，研究一类典型的具有非线性耦合特性的多电机系统控制。课题在前人的工作基础上搭建了一个在电气特......
在当前工业自动化生产中,多电机的同步协调控制已广泛应用于造纸、纺织、同步轧机、数控机床、新能源汽车等行业。随着工业现代化......
在工业应用中有一些驱动重型负载的机械,比如大型隧道掘进机,卷板机,带钢冷轧机组主机等,这些情况下常常将负载分配给多台电机,采......
随着工业生产自动化水平的不断提升,在传统工业传动领域,多电机协同控制技术已逐步取代传统单台电机机械轴传动技术。而对于多电机......
对于多电机操控的高复杂度机电系统，构建对多电机控制的通用性强的控制算法十分重要。给出了基于多Lyapunov函数方法设计的感应电机......
