位置环相关论文
伺服电机闭环控制系统包括三部分,分别是电流环、速度环和位置环。推算出了位置控制器参数的计算式,这一切是在频域分析的基础上进......
对低年级学生写字姿势的培养,在教学中有着重要的位置。必须引起重视。《语文课程标准》对1—2年级写字有明确要求:“养成正确的......
通过结合自已的实际工作，分别从伺服进给机构，位置检测技术，数控及伺服控制等几个方面对超精密机床的定位系统进行了说明......
机床调试时系统给定的参数不能保证实际运行时系统的动态性。针对这一问题,在数控机床驱动优化原理的基础上,详细介绍了数控机床驱......
化纤长丝自动化生产线落简小车采用悬挂单轨承载,落筒小车质量大,系统对其运行速度和定位精度要求高,属于重载、大惯量系统.针对落......
本文通过工程实践,针对随动系统的指标如何进行分解,以及针对复合Ⅰ型随动系统数学模型参数的确定和仿真,并对实际的工程系统进行......
在建立数控机床进给伺服系统数学模型的基础上,确定了伺服系统电流环、速度环、位置环三闭环控制方案,结合手工计算和Matlab仿真给......
随着IC产业的突飞猛进、各种元器件的不断推出，元器件多功能化使得单位面积的引脚数大幅度地增加，促成了PCB(印刷线路板)技术有了与......
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDri......
随着我国高速铁路快速发展,弓网接触系统中接触网摩擦损耗的研究已成为轨道交通领域重要子课题,迫切需要搭建一套可以模拟不同工况......
[摘 要] 随着我国数控系统维修技术的不断发展，使其现代数控机床的工作质量、效率得到了显著的提升，但是由于数控系统种类多样化，受到......
以TMS320LF2407芯片为微处理器的基础之上,在μ C/OS-Ⅱ实时多任务内核的环境下建立永磁同步电动机伺服系统的位置环、速度环、电......
在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置......
现从跟踪误差概念入手,深入浅出地阐述了跟踪误差产生机理,并据此进行跟踪误差大故障成因分析,最后用“排故五步法”示范跟踪误差......
