【摘 要】
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针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处
【机 构】
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上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,西北轻工业学院自动化系 上海200030西北轻工业学院自动化系,咸阳712081,上海200030,咸阳712081
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针对纸张定量控制的难点 ,提出了一种能用于大时滞过程的自整定 PID/PI控制算法 .通过改进型继电反馈频域响应辨识方法获得实际过程 Nyquist曲线与 S平面负实轴和虚轴交点处等幅振荡的幅值和频率 ,给定幅值裕度和相角裕度鲁棒性能指标 ,确定自整定 PID/PI控制器参数 .此算法具有参数整定简单 ,对实际过程模型的依赖性小 ,鲁棒性强及易于实现等优点 ,适合于含有大时滞的工业过程控制
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