柔轮相关论文
谐波齿轮传动广泛应用于工业机器人、航天航空和光学等高精尖领域,在真空状、强辐射和大温差环境下具备正常工作的能力。而谐波齿......
协作机器人关节力感知能力是指协作机器人对外界力信息的感知和测量能力,是协作机器人完成力交互与力控制的基础。目前大部分研究......
柔轮作为谐波减速器中最薄弱的环节之一,一直是谐波减速器可靠性研究中备受关注的对象.以CSG-32-80型谐波减速器为对象,利用Ansys ......
针对谐波减速器柔轮在精密车削加工中出现的薄壁壁厚尺寸异常问题,通过分析某型号谐波减速器柔轮不同薄壁部位出现的尺寸异常问题,......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
<正> 第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.......
采用光学显微镜、扫描电镜和能谱分析等手段研究了某公司自主生产的谐波减速器柔轮的齿形、显微组织形貌以及夹杂物的分布特点;分......
摘要：行星式波发生器微型谐波齿轮传动的柔轮具有内外齿圈。推导出变形柔轮齿廓上点的坐标与未变形柔轮齿廓上点的坐标的转换关系，进......
一、前言本文阐述的谐波齿轮减速器已应用于大型经纬仪的伺服传动系统之中。经过多年的工作实践表明,各项性能良好,传动精度、角......
一概述谐波传动是五十年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动。传动的基本原理于19......
简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概括了目前谐波传动技术的研......
谐波减速器具有体积小、传动精度高、传动比大等优点,在空间航天机构、工业机器人等领域应用广泛。短杯柔轮谐波减速器体积较小,结......
与其他机械传动相比,谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大、承载能力高等众多优点.但由于钢制谐波齿轮传动制造工艺复杂、生产成本......
【摘 要】螺杆泵作为一种机械采油设备，具有其它抽油设备所不能替代的优越性。应用实践证明它投资少、能耗低、适合稠油开采，具有很......
以柔性轴承波发生器杯型柔轮谐波齿轮传动为对象 ,研究了谐波齿轮传动强度分析中 ,最为关键的波发生器外圈内圈与滚球的接触、外圈......
利用Pro/E对谐波减速器进行参数化建模,在额定转矩下,通过ABAQUS对其柔轮进行应力分析,并采用二分法以快速得到受载情况下的极限应......
波发生器是迫使柔轮产生弹性变形、实现运动和动力传递的重要部件,现有谐波齿轮传动的波发生器一般位于柔轮内部,装置的体积偏大。......
介绍了将谐波传动中柔轮与输出轴做成整体塑料件的设计方法，并验证了其可行性。
The design method of integrating the flexible ......
