机械手的基本知识(四)

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<正> 第五章机械手驱动系统的设计机械手的驱动方式按动力源来分,可以分为液压式,气动式,电动式和机械式.这四种驱动系统各有所长.就目前使用的情况来看,最常用的为液压式与气动式.
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