谐波传动相关论文
双圆弧谐波减速器具有传动精度高、承载能力大、回差小等特点,被广泛运用于雷达卫星、医疗器械与机器人等精密传动领域中。双圆弧......
谐波齿轮传动是一种新型传动形式,相比于传统刚性齿轮传动,该传动形式具有体积小,质量轻,传动比大,传动精度高以及传动平稳等优点,......
高精度谐波减速器作为机器人可靠、精确运行不可或缺的核心基础部件,75%的市场被日本谐波传动系统公司垄断,国产谐波减速器存在传......
一、概况谐波传动是一种新的传动形式,而谐波齿轮传动是谐波传动的一种主要结构类型。国外从六十年代开始首先将其用于宇航工业,......
井眼轨迹控制工具是一种新型、无级可调指向式旋转导向钻井工具,在井眼轨迹控制工具工作过程中,要求传动精度高、传动比大、承载能......
谐波齿轮传动具有高精度、传动比大、承载能力大、重量轻和体积小等优点,被广泛应用于工业机器人及航空航天等领域。柔轮的啮合刚......
本课题来自国家高技术研究发展计划(863计划),机器人高可靠精密谐波减速器系列产品开发及产业化(2015AA043001)。谐波传动因其精度......
一概述谐波传动是五十年代中期随着空间科学技术的发展,在薄壳弹性变形的理论基础上发展起来的一种新型传动。传动的基本原理于19......
简要回顾了谐波传动技术的产生及其在各国的研究状况；较详细地论述了谐波传动技术在各领域中的应用；最后概括了目前谐波传动技术的研......
机电集成静电谐波微型传动系统是一种微型广义复合传动系统,利用柔轮的波动变形实现运动传递和运动转换。控制系统是机电集成静电......
在阅读大量文献资料的基础上,根据谐波传动的研究和发展现状,在国内,首次对创新谐波传动——滚子链谐波传动进行了一定的研究。在......
超声电机利用压电材料逆压电效应将电能转化为机械能,使弹性体特定区域表面质点发生具有致动效应的周期性规则轨迹运动,并与转子通......
谐波传动具有传动比大且范围宽,承载能力大,结构简单,体积小,重量轻,传动精度高,侧隙小,运转平稳,效率高,可向密闭空间传递运动等......
在航天特殊工况下,要求伺服传动系统具有小型化、轻量化、承载能力极大化的特点,普通商业化的产品难以满足指标要求,传统的谐波传......
近年来科学技术突飞猛进的发展,尤其是航天技术及机电一体化技术对谐波传动装置提出越来越高的要求。目前,普通谐波传动常用的运动......
针对渐开线齿形谐波传动承载能力和刚度等指标不适应航天伺服机构应用中高过载要求的状况,为了改善啮合性能、减小应力集中和提高......
谐波减速器由于安装空间有限,因此柔轮的筒长尺寸越短越好。但是短筒柔轮会造成轮齿的应力增大,传动刚度下降。将刚轮轮齿做成带有......
提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响.模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析......
介绍了变结构谐波传动电动伺服系统的基本组成、系统原理、特点、动态特性及其应用 ,并介绍了近几年来研制的变结构谐波传动电动伺......
