一种柔轮与输出轴为整体塑料件的谐波传动

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介绍了将谐波传动中柔轮与输出轴做成整体塑料件的设计方法,并验证了其可行性。 The design method of integrating the flexible wheel with the output shaft in the harmonic drive is introduced, and its feasibility is verified.
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