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双轴伺服系统在工业控制领域应用非常广泛,常常作为工业生产线设备的子系统存在。常见的双轴伺服系统有XY平台、双旋转平台、二自......
汽车电子控制技术的应用带来了汽车制造技术的重大变革，汽车电子控制软件成为汽车产品的核心组成部分，其功能需求日益复杂。但汽车电......
摘 要：本设计结合了创新设计理念，根据球形轮胎的全方位驱动结构设计出具有创新型的球形驱动系统；并且根据现有的仓储无人搬运车的起......
能源危机和环境恶化是当今影响全球发展的两个重大问题，研发节能、低排放的汽车能够有效缓解能源压力和改善环境质量。混合动力汽车......
1 引言rn 近年来固体激光器技术迅速发展。在聚变能研究、科研、工业等诸多应用中为抽运固体激光器而设计的半导体激光二极管列阵......
本课题是黑龙江省归国留学人员基金项目。本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。并对控制系统进行了初......
公交车是城市交通中最重要的车辆之一，同时也是城市污染的重要来源。随着现代社会对环保和节能要求的提高，需要对传统的公交车进行改......
由于受火箭载荷舱集合空间的限制,天线在发射时需通过多次折叠收拢于卫星顶部获两侧。目前大多数天线背面都采用了可展开机构设计......
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仿生机器鱼与传统螺旋桨推进的水下机器人相比,具有更高的游动效率以及更好机动性和稳定性。而目前仿生机器鱼广泛采用电机驱动,普......
MOEMS (Micro-Opto-Electro-Mechanical-Systems)微光机电系统是一个具有高效率、高表现以及低成本等特点的,非常具有吸引力的对于......
本文研究的是被广泛应用的滑板运输装置,此装置靠驱动轮和滑板进行货物运输,并把驱动轮作为主要研究目标。滑板输送系统利用摩擦力......
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