磁吸附相关论文
为解决大型曲面焊接作业场景中自动化焊接程度低，以及现有爬行焊接机器人自由度低导致的灵活性差等问题，设计一款9自由度爬行焊接机......
期刊
针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题，结合设计的爬壁机器人的结构特点，建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运......
介绍了磁分离技术研究现状，包括在水处理中的4种应用类型及在生活污水、工业废水和河流湖泊的实际应用。对磁分离技术的发展趋势进......
探讨不同磁吸附方式对血液冷藏库内门的密封性影响。对不同磁吸附方式中有机玻璃门关闭有效率，密封性及温度场稳定情况统计分析。结......
充气轮具有重量小、摩擦系数大等优点，被应用于磁吸附爬壁机器人来改善其负载能力。然而在对充气轮式磁吸附爬壁机器人(下文统称为......
摘 要：以提高液压油的清洁程度为目标，设计了一种智能电磁吸附式液压油净化装置。首先，以电磁平板、电磁换向阀、压力继电器、传感器......
钢制壁面作业机器人作为能够在复杂壁面环境下灵活运动的特种机器人,在船舶、化工等行业应用广泛。但目前钢制壁面作业机器人普遍......
本课题是黑龙江省归国留学人员基金项目。本文主要完成水下船体表面清刷机器人的本体设计和原理样机的研制。并对控制系统进行了初......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
