导航算法相关论文
在基于GPS OEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPS OEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,......
激光捷联惯导广泛应用于导弹、舰船、飞机和火箭等,我国目前对其在大过载、大角度锥动以及线角振动等高动态环境下的性能研究相对......
随着北斗卫星导航系统在现代工业技术中的日渐发展以及目前对INS/BDS组合导航技术的深入研究,INS与BDS的组合技术已经在交通、海洋......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
为了满足现代高性能导航系统高精度和低成本的双重要求,GPS/SINS组合导航系统是一种较好的解决方案。本文的研究目的是在低成本的......
目前,智能机器人正在被广泛应用在搜索、援救、军事战争、采矿、科学探索、法律执行、医疗救护等一系列关系国计民生的关键领域。......
随着科学技术的飞速发展,机器人技术也是日新月异取得突破。机器人在民用、军用等方面已经越来越举足轻重了。移动机器人能够在未......
针对传统航位推算算法中里程计俯仰安装误差角难以精确辨识,以及高程通道定位精度较差等问题,提出利用高度计作为辅助手段的激光捷......
在惯性/天文组合导航系统中,天文设备输出信息中所包含的噪声易受外界环境影响而发生变化,使得惯性/天文器件级组合导航数据融合精......
目前，对GPS的研究和应用多集中在利用连续接收到的信号，通过捕获、连续跟踪的方法解调出导航电文，对接收机进行定位、测速等。但在某......
机器人的研究涉及到自动控制、机械工程、电子技术、计算机技术等许多学科，是一门多学科的综合科学。这一领域的研究，大多集中在机器......
自由空间激光通信技术具有高码率、抗干扰、高可靠性的优点。基于GPS/INS组合导航系统的射频引导阶段是激光通信的最初重要步骤。 ......
脉冲星是一种高速自转的中子星，通过探测其在 X射线频段的辐射信号，可以为近地、深空和星际飞行的航天器提供位置、速度、时间和姿态......
为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感......
针对地面载体长时间复杂应用环境对导航系统精确性和可靠性的要求,提出一种基于联邦滤波器的惯导/北斗/里程计紧组合导航算法。在......
结合国内外在GPS发展领域的研究现状,对GPS动态导航数据处理中需要注意的问题进行了综合分析.通过分析提取的GPS信号,得到GPS动态......
载体处于高动态机动、障碍遮挡、信号干扰和多路径等复杂环境时,GNSS接收机跟踪环路易发生信号失锁和相位失调,导致载波相位观测值......
