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本文根据曲线拟合的思想提出了一种解决平面杆机构惯性力部分平衡配重计算的新方法。由这一方法导出了平面杆机构惯性力部分平衡配......
可控机构不但能实现可控的柔性的输出，而且具有输出运动精度高、运行速度快、承载能力强、控制灵活等的特点，有广泛的应用前景，它的研......
