可控机构相关论文
工业机器人的振动会降低其疲劳寿命,影响其工作效率。长期以来,人们一直在研究如何减小机器人的振动,改善机器人的动态性能。针对......
门座式起重机广泛应用于港口起重搬运、机械化装卸和船舶建造等领域,其发展由不可变的固定式可旋转臂架型起重机演变成现今采用门......
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究......
综合应用ADAMS,ANSYS分析混合输入五杆机构输出点的轨迹、速度,分别得到机构构件作为刚性体和弹性体时两连杆铰接点的轨迹曲线与某......
该文对由可控电机和常速电机驱动的混合驱动七杆机构进行了系统的研究,在机构的结构尺寸参数不变的情况下通过改变伺服电机驱动使......
可控机构不但能实现可控的柔性的输出，而且具有输出运动精度高、运行速度快、承载能力强、控制灵活等的特点，有广泛的应用前景，它的研......
目前,我国正在实现从制造大国向制造强国的转变。要成功地实现这个转变,需要一大批具有创新精神的工程技术人才。高等学校承担着培......
如何根据动态图像或时变序列图像确定运动目标的运动参数是当前计算机视觉研究领域中十分热门的课题。由于具有非接触、实时在线检......
维修机器人作为我国工业现代化发展的重要组成部分,逐渐应用于工业生产的各个领域。随着科技水平的不断提高,维修机器人灵活度不高......
近年来,随着工程施工的范围越来越大,施工环境越来越多变,施工内容越来越复杂,对工程机械的可靠性、安全性、经济性、功能性和环保......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
