行走稳定性相关论文
大型船舶作为水路运输的主要载体常常因为在海中长时间航行,使得被海水淹没的船体外壁会生长藤壶、海藻等附着物,不仅会伤害船体表......
相比轮式或履带式机器人,四足机器人能够借助腿足结构在非平坦路面上实现行走,对复杂环境具有很强的适应性。这些优点使得四足机器......
仿人机器人实现其各项活动的前提是有稳定的步态。仿人机器人的步态研究包括步态规划和步行控制两个方面，其中步态规划的目的是获得......
目的:分析日常生活中常见的几种不同负重方式对老年人行走稳定性影响的差异.方法:选取15名健康老年人(8男7女)进行无负重以及双手......
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
相对于基于零力矩点轨迹规划的传统双足机器人而言,被动步行机器人以其结构与控制简单、能量利用率高等优点而引起广大学者的极大......
双足被动机器人具有简单的结构、少量的控制、自然的步态和类似于人类步行的能量效率等优点,是机器人研究领域的一个崭新而重要的......
仿人机器人的重要特征之一是双足行走，多年来对仿人机器人的研究主要集中在实现平整地面上双足稳定行走，但是如何在复杂地面上实现稳......
研究目的:本研究基于三类不同原理的量化方法,评价老年女性在裸足、穿拖鞋、穿普通运动鞋、穿老年健步鞋时的行走稳定性。研究方法......
