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仿人机器人实现其各项活动的前提是有稳定的步态。仿人机器人的步态研究包括步态规划和步行控制两个方面，其中步态规划的目的是获得......
被动步行机器人是一种仅依靠自身机械结构并利用重力势能沿斜坡步行的机器人。在保持被动步行特征的条件下,引入简单的驱动装置提......
近年来，仿人机器人逐渐成为机器人研究领域的热点，它集中了电子工程、机械工程、计算机工程、自动控制工程、信息工程以及仿生学和人......
仿人步行机器人因其与其他多足机器人相比具有体积小、重量轻、动作灵活、迅速,而且更接近于人类步行的特点,加上他们对环境有最好......
仿人机器人由于步行模式与人类的强相似性，具有很好的效率和环境适应性，特别适合与人类共同工作甚至生活，因此备受关注。步行控制器设......
仿人机器人是当今机器人研究领域最具代表性的研究课题之一,它集多门学科知识和多项高新技术于一体,汇聚了机电、计算机、材料、传......
近年来，仿人机器人的研究发展迅速，并取得了一些优秀的成果。二足步行作为人类的基本特征之一，已成为仿人机器人研究领域最具吸引力的......
仿人机器人的步行控制问题一直是机器人研究领域的重点和难点。目前,关于仿人机器人步行控制的方法主要是基于机器人的动力学模型,......
仿人双足机器人具有与人类相似的外形,运动方式也更像人,对人类的生活场景具有更强的适应性,在现代社会中应用前景广阔。仿人机器......
仿人机器人除了外形具有人类的相似特征外，还具有双足步行这一区别于其它机器人的移动方式，该特点使得它受环境的制约小且灵活性较高......
