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【摘 要】
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双足被动机器人具有简单的结构、少量的控制、自然的步态和类似于人类步行的能量效率等优点,是机器人研究领域的一个崭新而重要的分支,近年来已成为研究的热点。当前被动机器
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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2009年期
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