精确线性化相关论文
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapu......
多机器人协作与控制研究的基本思想前提就是将多机器人系统看作是一个群体或一个社会，从组织和系统的角度研究多个机器人之间的协作......
最优跟踪问题由于其在工业的上广泛应用而受到普遍关注。线性系统的最优跟踪问题可直接利用线性最优调节器的结果进行求解,而非线......
空间机械臂作为最具潜力的航天器在轨设备，一直是航天领域中的热点问题之一，由于其工作在浮动基座上且易受干扰，决定了其模型复杂，控制......
微分几何方法在很多领域都得到了广泛运用，在非线性控制理论系统也如此。本文根据非线性微分几何控制理论的知识，来研究水轮机调速系......
本文选择用状态反馈精确线性化方法,将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化,再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控......
本论文以某型号飞机主起落架加载系统为例，首先建立了电液伺服系统的线性化模型并进行了仿真。线性化模型对一些频宽不太高，参数变化......
该文主要探讨了几种典型的被动悬挂汽车的动力学建模及平顺性分析.将汽车简化成八自由度的动力学系统,用前后四个车轮的随机激励作......
在电力系统的运行中，同步发电机的励磁控制对整个系统特性起着重要的作用。性能优良的励磁控制系统能够有效地保证电压的质量，提高电......
高压直流输电(High-Voltage Direct-Current Transmission,简称HVDC)系统是高度可控的,其中控制系统是直流输电技术的重要组成部分......
首先本文比较了线性功率放大器和开关功率放大器的优缺点，分析了功率放大器类型与控制策略选择的关系，给出了功率放大器电源电压......
无轴承电机是一种集旋转与自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个......
自然环境和资源是人类社会存在和发展的必要基础,为了保证社会的可持续发展就必须协调好人类发展和自然环境之间的矛盾.由于人类的......
通过建立无轴承异步电机在同步旋转的d-q坐标系下的电路-磁路模型的状态方程,将无轴承异步电机输出方程简单求导,得到所需的坐标变......
针对多导弹协同攻击编队控制问题,采用仿射非线性系统最优控制理论设计了基于领弹-从弹法的多导弹编队控制器.首先采用基于微分几......
提出一种基于状态反馈精确线性化变结构控制的静止同步串联补偿器(SSSC)控制器设计方法。考虑到SSSC交流侧电压幅值和相角以及直流......
研究仿射非线性控制系统的最优控制问题.基于微分几何理论,在反馈精确线性化后,利用计算结构力学与最优控制之间模拟关系,沿用多重......
