论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapunov函数、反演法(Backstepping)以及相应的
【机 构】
：
武汉科技大学
【出 处】
：
武汉科技大学
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
该文内容主要涉及:图像超分辨率处理的机理和理论基础分析;单幅图像超分辨率处理方法和算法;多幅(或序列)图像超分辨率处理方法和算法;神经网络技术和遗传算法在图像超分辨率
该文主要是把现有的广义系统的理论知识用于研究其在宏观经济控制中的作用.主要研究结果有以下几个方面:1、建立某部门的动态投入产出模型,利用广义系统的运动分析来研究动态
负荷预测对电力系统的控制、运行和计划以及竞价上网都是非常重要的。提高其精度既能增强电力系统运行的安全性,又能改善电力系统运行的经济性,同时还可以最大限度的提高对竞价上网的决策支持力度。本文以湘潭电厂竞价上网决策支持系统的设计和开发为背景,探讨了电力负荷预测的有关理论和相关方法,以及预测子系统的软件设计思想和技术。本文结合湖南省电力负荷的具体情况,讨论了电力负荷预测的基本原理和影响负...
永磁同步直线电机(PMLSM)采用直接驱动,具有结构简单、推力大、死区小、传动效率高等优点,使得了越来越广泛地应用。PMSLM运动是靠短动子与长定子耦合产生推力的,实际运行定子与动子间的气隙很难保持恒定,随着绕组的切换或磁极的变化,其磁场会产生波动和不同的边端效应;PMSLM在运行中,随着负荷工况和电机温度变化等因素,使得系统参数发生变化,具有参数摄动及不确定性扰动的存在;在PMSLM驱动控制中,
基于虹膜的生物识别技术是一种最新的鉴别技术，通过一定的虹膜识别算法后，可以达到十分优异的准确度。即使全人类的虹膜信息都录入到一个数据库中，出现认假和拒假的可能性也相当
凹版印刷机由于传动和对版的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几牛顿之内(印刷机的张力在几十牛顿到几百牛顿之间).纵观国外进口的先进印
在逆向工程中，三维几何形体检测是逆向工程流程中的首要和关键的一个步骤，它是与计算机视觉和计算机图像处理紧密相结合的一个研究方向.而在生产自动化、机器人视觉、虚拟现实
倒立摆是联结在小车上的杆，通过小车的运动能保持竖立不倒的一种装置，它是一个典型的非线性、快速、多变量和自然不稳定系统，但是我们可以通过对它施加一定的控制使其稳定。对它
近年来无线传感器网络(Wireless Sensor Network, WSN)发展迅速,其具有结构灵活、部署方便、自组织等特点,适用于煤矿井下等恶劣环境。无线传感器网络中节点数目庞大且电池充