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空间杆组相关论文
空间杆组结构分析及全部零阶杆组的分类
应用螺旋理论从杆组的角度进行空间机构的结构分析,推导出各阶机构的结构公式.根据空间杆组的公共约束数确定空间杆组的阶数,空间杆组......
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螺旋理论
空间机构
公共约束
空间杆组
screw theory spatial mechanism general constrain bar group
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