磁导航相关论文
第一部分仿生系统的制备及性质检测目的:制备一种可用于增强血栓靶向能力的仿生系统,并验证其基本的理化性质及稳定性。方法:1.仿......
针对生产现场的转运需求设计了一种磁导航差速式自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV），其核心组成部分是车载控制系统。同时......
随着经济发展,人力成本不断上涨,依靠人力的物流运输逐渐成为效率最低、成本最高的运输方式。而自动导引运输车（Automatic Guided V......
目的:通过比较磁导航辅助下胸腰椎椎弓根置钉与C型臂辅助下胸腰椎椎弓根置钉的精确度及术中透视的次数,来评价威海市中心医院泰山......
心房颤动（房颤）是临床上最常见的心律失常之一，经导管射频消融术是房颤治疗过程中转复和维持窦性心律的有效手段，但是围术期并发症的发......
目的比较磁导航指导下心房颤动(房颤)导管消融与床旁操作消融的有效性和安全性。方法2012年11月至2013年11月在南京医科大学附属无......
患者男性，81岁，入院前半年以来反复胸闷、气促，否认高血压、糖尿病等病史，入院心电图提示三度房室阻滞，心室波为完全性左束支阻滞图形（QR......
摘要： 随着我国工业生产智能化水平的日益提高以及AGV应用领域不断地扩大和普及，AGV在工业领域中的需求越来越多。本文以发动机生产......
分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数......
随着电力系统智能化技术的发展,电力系统的巡检也逐步实现了自动化、智能化。电力系统巡检机器人在国内的电网中已有不少应用,但也......
移动机器人AGV在各行各业中有着越来越广泛的应用,其运动、导航方式也非常多样化,而国内AGV控制器的运动、导航模式却都比较单一化......
目的：探讨磁导航指导下房颤射频消融术患者的术前、术中、术后的护理。方法对23例患者进行手术护理指导并对护理效果进行观察。结果......
目的：探讨磁导航指导下室性心动过速( VT)导管消融的疗效和安全性。方法检索PubMed、EMBASE、Cochrane Library文献数据库,检索时间......
目的:比较机器人磁导航(remote magnetic navigation,RMN)指导消融治疗与抗心律失常药物治疗左心室不同部位起源频发室性期前收缩(......
肺癌的发病率和死亡率位居各种恶性肿瘤的首位.目前,外科手术仍然是肺癌治疗的主要手段之一.现代胸外科手术融合了先进科学技术,包......
化工厂的某些管道由于长期暴露在外,风吹日晒,因材料老化或毒气腐蚀的影响,出现磨损、腐蚀,如不及时修复更换,则会造成气体泄露,甚......
智能制造是产业结构转型的发展趋势,AGV作为物流系统中的枢纽,具有灵活、智能化等特点,在制造行业中占有重要地位。其控制单元,导......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
本论文依托“十五”国家科技攻关计划课题的一个专题“智能公路技术跟踪”而完成，对智能公路磁导航车辆运动数字控制关键技术进行全......
为了保证磁导航AGV控制器的扩展性和稳定性,提出一种基于CAN总线的控制系统,其硬件架构以单片机为核心,通过CAN总线连接多个磁传感......
目的冷冻球囊消融(CBA)和磁导航指导(RMN)的射频消融是治疗心房颤动(房颤)的两大新技术。本项研究旨在评估和比较两种消融新技术的......
目的·探讨磁导航指导下导管消融治疗流出道起源的特发性室性心律失常(VAs)包括室性心动过速(VT)/室性早搏(PVC)的技巧与临床结果.......
磁导航系统是一种新型的介入操作平台,其在心血管介入治疗过程中有着广泛的应用空间,现就其在起搏导线植入术及心律失常导管消融术......
磁导航系统是美国Stereotaxis公司与西门子公司联合推出的革命性的介入诊疗解决方案——数字平板磁导航血管造影系统。这一系统完......
