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低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元（Micro-Electro-Mechan......
高压射流径向钻井（简称径向井）是一种利用高压射流在地层内沿径向喷射钻出一条或多条微小直径（50mm左右）分支孔眼的钻井技术。该技术能......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
煤矿安全是煤矿生产的第一要务,但是由于煤矿生产环境复杂,煤矿安全事故时有发生。灾难发生后对人员的精确定位是救援的关键,因此......
GPS全球定位系统以其全球性、全天候、实时定位等优点显示出强大的生命力和竞争力，在航空、航天、航海及许多民用领域有着广泛的应......
随着人民生活水平的提高,驾车出行的活动日益频繁,由此带来的堵车以及因城市道路建设复杂化引起的迷路等城市交通问题成为一个亟待......
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随着生产力的提高,经济社会的进步,车辆已经成为日益普及的交通工具。随之而来的问题就是,交通拥堵现象明显,交通事故频生。如何合......
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移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支,是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上,分......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
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针对采矿车深海作业的特殊性,基于航迹推算原理,建立了采矿车位置自测量推算系统。系统中利用三轴数字罗盘、角位移传感器和角位移......
