机构学相关论文
为了培养学生利用已学习的理论知识设计新机构或装置，在机械原理课程设计中采用SolidWorks软件设计了一种对开式地下车库阻水排水装......
面向航空航天专业研究生,针对机械学科机构学课程存在的一系列问题,提出了对课程教学内容进行改革的思考和探索,阐述了教学内容改......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
对常见的合模机构形式进行分析,基于曲柄摇杆机构,提出了一种新型的电动连杆式合模机构.利用矢量封闭方程法构建了合模机构的运动......
描述一种3维人脸模型的单视频驱动方法.该方法在传统肌肉模型的基础上,根据嘴部运动特性采用机构学原理建立嘴部运动控制模型,通过......
机器人(Robot)是在控制工程、计算机科学、人工智能和机构学等基础上产生的一门综合性技术。为了适应科研工作的需要,我们编制了......
本文系统阐述学术论文的特点,论文与学派的关系,学术论文在科技发展史上的地位与作用。文中讨论了繁荣和发展科学论文的途径和方法......
国际机械传动与机构学会议于1997年7月1日至.1日在天津大学举行。此次会议由中国机械工程学会机械传动分会,国际机器理论与机构学......
提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
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本文提出，现代机构学的机构类型已由纯刚性件机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要......
<正>以推选"好老师、好校长、好学生、好家长、好社团、好学校"为重要内容的首届"六好"公益推选活动于2015年9月25日在京启动。本......
火热的少儿英语培训市场，隐藏着一个个家庭的梦想。父母们焦虑于：如何能让孩子脱离现有的阶层，往前再进一步。在绝大多数人的潜意识中......
通过对平缝机勾线机构需/收线与挑线机构供/收线过程的线量测量，了解线量变化的基本特征，并进行挑线机构学运动轨迹的计算和分析。......
长春光机所机构学研究室于1981年正式成立,但属于机构学领域内的机械动力学研究却已历经二十载。在理论分析方面,该室曾以精密光......
人手臂有肩关节、肘关节和腕关节，其上通常分布7个不同的旋转自由度：肩内收/外展；肩屈/伸；肩旋内/旋外；肘屈/伸；前臂旋内/旋外；腕屈/伸；腕......
The methodologies of classifying linkage mechanisms of Jehnsons and the regeneration of kinematic chains of Hong-sen Yan......
本课题来自向上海市教委申请立项的科技项目“空间机构和机器人机构多解问题的多项式解”及参加上海市第四届青少年科技节“上海移......
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
机构学是机械设计所依据的最重要的基础理论学科之一。机构学是以运动学和动力学为主要基础,以数学分析和实验为手段,研究各类机构......
混合驱动可控机构是目前机构学研究的前沿问题,它是以定转速电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机......
下肢外骨骼康复机器人是用来帮助脑卒中患者进行下肢康复训练。通过对患者下肢步态康复运动的研究，设计了下肢外骨骼康复机器人......
机构学的主要任务是完成机构创新设计,机构的创新设计首先要解决的问题是机构的方案创新设计。机构再生设计是对现存机构进行分析......
沈世德教授 ,男 ,1 943年 2月生 ,1 966年毕业于清华大学。现任南通工学院院长 ,全国创造学会常务理事 ,机械工程学会高级会员 ,南......
●发展历程rn我国的社会力量办学从1978年开始恢复.在最初的十多年时间里,社会力量办学以中等及其以下的教育培训为主,高等教育培......
在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上 ,介绍了泛灰数与区间数的转化 ,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析 ,研究了泛灰线性方......
为了丰富并联少自由度机器人的机型，本文提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的并联机器人机构模型，该模型由三个TRT分支和一个......
通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性,提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代法,并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的......
