平行四边形机构相关论文
智能建造技术是当今建筑业发展的重要技术支撑而建筑机器人是未来实现智能建造的主要装备,目前建筑机器人的研究已经成为前沿热点,......
以降低架空线移动机器人能耗为目标，从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节，由单电机配合柔索驱动。首先，在......
传统的建筑施工作业方式正逐渐被一些高新技术所颠覆,全球正迎来一次智能建造的热潮。机器人及智能化施工装备是推进建筑工业化的......
超疏水表面由于具有自清洁、抗冰冻、防雾水等独有特性吸引了众多学者的研究。而液滴在超疏水表面的碰撞过程普遍存在于实际应用中......
设计了一种步行割灌机的凸轮减震机构,并对凸轮接触应力进行分析,通过三维软件Solid Works建立模型导入ANSYS,用ANSYS软件对其进行......
微装配(Microassembly)技术是制造复杂异质异构微机电系统(Micro-electro-mechanical system,MEMS)的一种极为重要的技术途径,而微......
提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
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随着科学技术的发展,在航空航天领域,人们发现飞机在达到或超过失速迎角的条件下进行战术机动的飞行是可以控制的,这将极大地提高......
巡线机器人代替工人进行电力线路的巡检工作,可以进一步提高工作效率、巡检精度和安全系数,具有广阔应用前景。本文通过分析巡检机......
交互式遥操作机器人技术是智能机器人发展的一个热门研究课题,手控器是遥操作机器人系统中的一种人机交互接口设备,是一种典型的机......
摘要：轮对作为机车的关键走形部件之一,对机车的行车安全至关重要。而踏面擦伤将导致轮对运行状态的变化,影响机车的正常运行,所以......
所述翻料装置由许多个连杆机构组成,相邻两个连杆机构的四个支点组成一个平行四边形。平行四边形机构的两组对边分别相等,以保证机......
采用双靠模法与平行四边形机构的组合，可简易、准确地实现轴线垂直的两圆柱体相贯线轨迹的复现，其原理可直接用于压力容器上圆孔的气......
平行四边形由于其自身的结构比较简单,而且稳定性良好,所以在后道包装机械中被广泛应用.四边形机构的应用,不仅能够保证后道包装机......
介绍一种新的逃生装置,本装置是采用平面机构、平行四边形机构和双滑块机构等来解决在密闭车厢里遇到危险的紧急逃生。针对空调车......
提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途,此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实......
摘要：为解决传统双平行四边形柔性机构中二级运动平台欠约束问题，设计了一种波纹梁夹持型对称双平行四边形柔性机构。首先，提出了一种......
文章利用有限元法研究了含橡胶连杆平行四边形机构的非线性动力学行为.通过动力学分析软件建立了含橡胶连杆平行四边形机构的刚柔......
