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移动机器人是大型构件加工与装配作业的有效解决方案。实际的工作过程中，移动机器人的末端操作精度问题亟需研究和解决。机器人末端......
传统的动力机与作业机挂接装置机构复杂且需多人操作,费时、费力、不安全,而目前使用的新型挂接装置大多采用液压式,成本又较高。......
根据果园型拖拉机结构特点和悬挂机构的国家标准,设计一种可用于果园型拖拉机的悬挂机构.研究与实验结果表明,该机构满足国家标准,......
随着我国建筑幕墙、钢结构安装等行业的快速发展，施工平台作为高空施工装备的重要组成部分，在幕墙安装、电梯安装等建筑施工中的使用......
室内环境下服务机器人的研究一直是机器人研究领域的热点问题。移动底盘作为服务机器人的重要组成部分,不但决定了服务机器人能否......
针对农业机械设计中存在的设计效率低下，设计手段落后，需要反复修改设计的问题，本研究以可视化的程序设计语言Visual C++为开发工具，以......
拖拉机悬挂装置是拖拉机实现耕种作业的关键部分之一，不同型号的拖拉机需要安装不同尺寸的悬挂装置才能发挥良好的耕种效果。在拖拉......
本文根据粘弹性材料所具有的高效耗散振动能特性，针对工业车辆行走系结构，对粘弹性悬挂的工业车辆进行研究。建立起车辆的复刚度阻尼......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
我公司1台德国利勃海尔产LTM1 160型汽车起重机停车后,操作人员将支腿缸伸出撑地使轮胎悬空。仅2h后,由于一桥、二桥左侧悬挂缸活......
对铁牛 ５５型拖拉机悬挂机构进行运动分析，利用提升杆与下拉杆铰接点建立两个四杆机构的内在联系，为悬挂机构的优化设计提供简捷途径。......
液压传动装置中的缸筒,由于在使用过程中与活塞存在往复运动,对缸筒内孔的尺寸精度和形状精度、内孔表面粗糙度、表面强度和硬度的......
一台德国产GOLDHOFER大型多轴线液压平板车,其悬挂机构由回转支承、悬挂液压缸以及连杆支架等3部分组成(见图1),回转支承在转向液......
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针对国内现有型材,研制与之适应的电动斜爬轨器,满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本文介绍利用走轮和滚轮与轨道之间的摩......
基于ANSYS对ZLP800高空作业吊篮悬挂机构进行瞬态动力学分析,通过对悬挂机构在不同工况下的动力学求解,获得起升瞬间载荷对悬挂机......
