弹性连杆机构相关论文
该文首次将图像处理技术与机构的"翻新设计"思想相结合进行了四杆机构创成轨迹 精度控制的理论与实验研究.在该论文中,以具有可变......
本文运用阻尼理论和 KED（Kineto一Elastodynamics）分析方法，对弹性四连杆机构在考虑复杂阻尼情况下的运动学和动力学特性进行了比较深......
由于机械设备的高速、轻量化发展，机构中运动副的阻尼已成为研究机构系统动力学响应时不可忽略的因素。如何建立考虑运动副阻尼的系......
有关机构的优化设计前人已做过许多，如以机构重量、刚度、阻尼等为目标函数，并且所涉及的设计变量和约束条件也有所不同。然而，弹性连......
四足仿生机器人因其出色的运动能力和优异的负载能力,在野外运输、行星探测、军事作战、反恐救援等非结构化环境下扮演着不可替代......
弹性机构铰接副处过大间隙的存在将严重地影响了机器的动态性能。正因如此 ,采用间隙机构中常用的牛顿二阶段运动模型 ,引入两套广......
研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨......
