【摘 要】
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该文首次将图像处理技术与机构的"翻新设计"思想相结合进行了四杆机构创成轨迹 精度控制的理论与实验研究.在该论文中,以具有可变长度曲柄的四杆机构作为受控机构对其连杆中
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该文首次将图像处理技术与机构的"翻新设计"思想相结合进行了四杆机构创成轨迹 精度控制的理论与实验研究.在该论文中,以具有可变长度曲柄的四杆机构作为受控机构对其连杆中点的创成轨迹进行基于位移补偿理论的精度控制.该文进行的是理论与实验融合在一起的研究,主要包括以下几个方面的内容.首先,建立了一个具有可控特性的实验台系统,主要包括一个具有基于微机控制的可变长度曲柄的四杆机构,一个智能的电路驱动系统和一个以CCD、A/D转换卡为主要元件的轨迹测量系统.然后,进行了对由CCD、A/D卡所获得的图像的轨迹特征的提取,根据本实验的具体特点和个别要求拟定了图像的处理方案.在进行了上述两项工作后,该文又提出了矩阵平台的概念及其建立的方法.最后,应用位移补偿理论做了进一步的实验研究工作.
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