有关机构的优化设计前人已做过许多，如以机构重量、刚度、阻尼等为目标函数，并且所涉及的设计变量和约束条件也有所不同。然而，弹性连杆机构的非线性振动特性研究表明，机构的动态响应特性十分复杂，并且在一定条件下会产生超谐共振、亚谐共振、多重共振、组合共振等非线性振动行为，这些共振就会对以机构动态性能为目标的优化设计产生重要影响，而使优化设计工作常常只能得到一个局部最优值，甚至只是一个比初始设计略微好些的设计点。本文试图通过改进算法研究寻找机构系统的全局最优解的方法。当系统发生共振的时候，系统的动态响应往往会比其它条件下的响应大，在响应函数中即表现为在该点处是极值。本文改进了优化算法，强化其局部寻优能力，使其能够搜索到各个极值，然后判断是否在该条件下发生了共振及所发生共振的类型。本文以电动机—弹性连杆机构系统为研究对象，对其动态性能做了优化研究，主要有下述工作： 首先，为优化系统的动态响应，本文将混沌优化算法与粒子群优化算法结合，发挥混沌优化随机性、遍历性、规律性以及对初值敏感的特性快速地对设计空间进行初步的探索，再利用粒子群算法简单、有效的特点在由前一步得到的最优解附近的邻域内进行更细致的搜索，提高了进化后期算法的收敛速度和全局寻优能力。