越障运动相关论文
以降低架空线移动机器人能耗为目标，从结构设计角度出发提出一种基于平行四边形机构的机器人俯仰关节，由单电机配合柔索驱动。首先，在......
深海探测依赖水下机器人技术,随着科学技术与装备的发展,人类有能力对深海展开更多的探索。在当今的发展趋势下,对水下机器人提出......
机器人作为引领智能制造的典型代表和推动新工业革命的关键,在全球新一轮工业革命来袭的浪潮下,受到了全世界的高度关注,服务机器......
