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由于绳索牵引方式的特殊性，绳索牵引并联机器人的控制一直面临着绳索张力为正的约束和模型不确定性的挑战。针对这些问题，将绳索之间......
针对传统RGV小车上的双举升机构同步运动精度低、适应产品比较单一的问题，设计了一种基于施耐德PLC控制的举升同步控制系统。通过调......
液压振动锤作为桩基础施工的重要桩工机械之一,其最大的特点是沉桩效率高、适用性强和噪声污染小。但随着现代建筑工业的发展,传统......
开放式运动控制系统是运动控制系统的主要发展方向,是工业制造领域的研究热点。为提高运动控制系统的可扩展性和可重构性,解决单处......
目的 探讨两种超声心动图方法评价正常小儿左右心室间同步性运动.方法 ①获取标准心尖四腔观及两腔观,应用QTVl技术描记100例正常......
嗅觉系统是生物感觉神经系统内神秘而又非常重要的组成部分,通过形成相应的嗅觉感受进而成功分辨各种不同的气味。当嗅觉感受器感......
随着伺服控制技术的发展，伺服双轴同步运动在多个领域有越来越广泛的应用。同时伴随着数字信号处理器的性能发展，推动伺服控制往高精......
人类爱笑，成年人平均每天要笑17次。人为什么爱笑？实际上笑是在无意识中产生的，你不须要作出决定后再去笑，这也就是为什么我们很难制造......
分析了双缸液压电梯双缸不同步运动的原因，并在系统建模的基础上，利用计算机仿真和试验台试验，比较了增量式比例一微分一积分控制（ＰＩＤ）和模......
机械齿轮现在广泛应用在各行各业的机器设备里，但其实人类并不是机器齿轮的首先发明者。 最近，科学家用高速摄像机对一种伊苏斯昆......
眼部异物的超声检查湖南益阳市中心医院余习蛟，谢腊英本组１６例患考，发现眼部异物１５例，其中球内金属异物３例；球壁金属异物１例，球壁非金属异物３例......
介绍了集装箱起重运输车电液操纵系统的组成和工作原理 ,并通过可编程序控制器控制电液操纵系统以实现上起重臂端点的直线运动和同......
钻杆运移装置作为钻井平台的重要外围设备之一，其自动化程度、安全性和可靠性对于钻杆上下钻台起到十分重要的作用。目前国内的钻杆......
芬兰Roxon公司(前称kone工程公司)最近向市场投放了一种新型振动棒条筛。该新型振动给料机以1985年推出的RoxonStroke-Master振动......
本论文以不均衡的双缸或者多缸液压提升系统的位置同步控制为研究对象，针对该系统执行机构的同步问题，基于自适应控制理论及非线性理......
本文以Bosch Rexroth新一代伺服驱动器IndraDrive为例,研究了基于伺服驱动器的龙门轴式机床同步运动控制系统。文中给出了IndraDri......
上导梁式架桥机在施工中有一个重要工况是喂梁,喂梁工序的第一步是由导梁上的前起重台车吊起预架梁的前端并向前纵向移动,此时为避......
由于卫星与地球同步运动 ,地球围绕太阳旋转 ,在每年将有两个特殊时段 ,即春分前和秋分后 2 0几天内 ,太阳、卫星、地球在每天的某......
装配生产线通常是指以人工流水形式或机械化形式传送,由操作工人借助装配工具和设备完成装配工作的生产线。河北宣化工程机械股份......
铜管演奏是一门复杂的表演艺术,欲掌握较高水平的综合技巧必须使身体的各部位有机地相互配合,才能产生同步运动的、得心应手的正确......
