装配作业相关论文
[背景]制造业作业人员工作相关肌肉骨骼疾患（WMSDs）症状发生率较高，广受关注，但对于多部位WMSDs症状发生情况和危险因素的研究尚不充分......
微装配机器人是机器人装配工艺和微操作技术相结合的产物。尽管其本身的机构尺寸并非微型,但是却能在一个较小的工作空间(如厘米尺......
发动机维修作业取出活塞连杆组后，在组装时必须对活塞环进行选配安装，平时的一般维修作业，沿用的仅是关注切口的方向和角度，但却往往忽......
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采......
面向自动化装配作业的工业机器人长时间运行于受限的工作环境中，与被操作零部件接触频次较高，其末端执行器的顺应性是影响装配作业任......
视觉伺服技术近年来在机器人研究领域中得到了快速发展和高度重视。开展无标定视觉伺服的机器人视觉引导装配技术研究具有重要的理......
装配生产线通常是指以人工流水形式或机械化形式传送,由操作工人借助装配工具和设备完成装配工作的生产线。河北宣化工程机械股份......
