论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
工业机器人在运行时产生的振动将降低其工作效率和疲劳寿命,如何抑制振动对提升机构的动态特性具有重要的指导意义。长期以来,研究人员致力于通过优化机构的材料参数以及减少
【出 处】
：
广西大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
随着计算机及其相关领域的持续发展,数据存储、分析的能力得到了巨大的提升,数据挖掘被广泛应用于各个行业。随之而来的,数据挖掘也面临了更多的挑战。由于不同应用场景下的数据集分布不同,一种算法不可能在所有形式的数据集上都适用。这就需要研究者根据数据集的类型提出相适应的理论来进行学习。对于半监督不平衡数据集,由于半监督、不平衡等特点,传统的算法在此数据集上很难有效。这就需要根据数据集的特点对传统算法进行改
近41年来,我国经济取得了快速发展,但遭受破坏的环境和生态状况却没有得到真正有效的改善。为了实现经济发展与生态环境保护的协调和可持续发展,本文把中国生态环境保护与经
在如航空发动机叶片的温度应变监测等一些特定环境中,温度和应变的变化幅度很大,相互之间的交叉敏感会导致测量结果出现误差,光纤F-P型干涉结构和光纤布拉格光栅(FBG)已经广
In recent years,wireless communication applications have become a major part in our life.Almost every day we check our emails or on personal computer via wirele
随着科技的进步,双足舞蹈机器人逐渐成为人工智能机器人的主要研究对象。它不仅融合了控制理论、仿生学以及电子技术等多门学科,还被应用到了不同的学习领域。双足舞蹈机器人
平面形状变形在计算机图形学和几何处理等领域有着广泛的应用,该技术可以帮助用户根据自己的想法而获得新的形状。平面形状变形通常可表示为欧氏平面之间的映射函数,根据表示
伴随企业的发展,组织结构的复杂化和地理位置的分散极大地降低了SAP的沟通协作效率,建立快速而有效的沟通协作平台成为了企业的客观需求。基于社交的移动化企业管理模式让SAP迅速降低信息成本成为了可能。借助便携的移动设备,具有信息分流和明确导向性的新型企业社交协作应用将为企业提供高效的管理和协作平台。以SAP的企业社交应用项目Jam为背景,对如下内容做出了研究:1.基于业务需求研究了Jam App的Hy
近年来,在国家战略推进与民航强国建设的大背景下,Z市通用航空产业迎来了难得的发展机遇期。但发展的同时,不安全事件也同样频发:河南永翔通用航空有限责任公司一架飞机执行
智能交通监控是缓解城市交通问题的有效手段,先进的交通信息传感技术可以推进智能交通监控快速发展。激光雷达作为一种主动型传感器,具有抗干扰能力强、空间分辨率高、环境适