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人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control，ADRC)作为一种实用新型控制技术，由于具有设计简单、控制精度高、鲁棒性好等诸多......
随着社会发展和科技进步，移动机器人技术和系统研发越来越受到重视，也在工业、农业、国防和服务等领域得到了广泛应用，以代替人类完成......
偏微分方程是数学领域中一个非常重要的分支学科,而退化波动方程又是偏微分方程的一个重要组成部分,随着科学技术的发展,发现偏微......
切换系统是一类重要的混合动态系统,它是由几个连续时间子系统或离散时间子系统及作用在其中的切换规则构成的。在过去三十年中,控......
早在20世纪60年代初期,大系统的控制问题就得到了专家们的广泛关注。由于大系统具有结构特殊的关联项,所以对大系统的分析和设计就......
在许多实际问题当中,如航天器控制,核反应堆控制,经济系统,生物工程等众多领域,由于在系统发出的信号和对此信号作出的反应之间,存......
由于在实际工程问题如化工、无线电、生物工程、航天器控制、核反应堆控制、人口控制等众多领域中,控制作用往往带有滞后.因此,控......
本报告应用黎曼几何方法研究弹性系统振动传递的反馈镇定与能观测性.在可验证的几何条件下，获得变系数波方程与任意中面薄壳的一致......
本文主要研究非完整链系统的反馈镇定问题.第一部分考虑的模型为带有模型误差的高阶非完整链系统，我们运用加幂积分器、State-scali......
本文主要研究切换系统的反馈镇定与观测器设计问题.第一部分考虑切换系统的反馈镇定问题，假定每个子系统能控，对任意给定的切换信号，......
无穷维线性系统的控制理论在航天、航海、工业过程以及社会经济等领域有着非常广泛的应用．从70年代起，人们就开始研究弹性振动系统的......
在一些实际领域,许多问题都是以广义系统来建模的,像捕食系统、电力系统、人口增长模型等。相对于状态空间系统广义系统能更好地描......
随着基因调控网络和理论生物学的发展，逻辑网络被广泛应用于基因调控！多值逻辑电路设计！网络演化博弈！混沌控制！有限自动化！最优控制等领......
线性切换系统普遍存在，它是混杂系统的一个重要分支，它由多个子系统构成，其中每个子系统都是线性的，所有的子系统间由一条切换规则控制......
本文首先介绍了关于切换系统、奇异系统、非线性系统及其相关理论的研究.又简要地介绍了本文的研究背景和指出了本文研究的深刻意......
本文首先介绍了关于奇异系统、时滞系统、非线性系统及其相关理论的研究,以及本文的研究背景,并简要地指出了本文研究的深刻意义。......
在实际工程和科学研究的很多领域，有相当数量的物理系统都包含两种动态特征差别很大的模态：慢模态和快模态.双时间尺度系统又称奇异......
从代数学的理想论以及代数簇理论，探讨了 SISO多维控制系统的可反馈镇定条件，并给出反馈控制的表示.文中的主要结果建立在判定一个多......
研究由连续时间Markov链所确定的多模态It?随机系统的均方稳定性与鲁棒镇定,得到了一般多模态It?随机系统的k阶矩指数稳定性定理,......
考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析......
