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跟踪控制问题要求系统的状态或输出跟踪收敛于一个给定的参考信号，但在实际生活中很多跟踪问题，如卫星按预定轨道发射，机器人动作控制......
考虑了具有有界干扰NORMAL切换系统的稳定性分析,运用Lyapunov函数给出了干扰的界限.主要解决了切换系统在有界干扰下的稳定性分析......
