单应性相关论文
针对一种配有单目相机的足式移动机器人，提出一种基于图像单应性的混合视觉伺服方法，利用单应性矩阵中的元素构造状态变量估计估计机......
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
针对结构光自扫描测量系统参数标定问题，提出了一种基于共面法的高精度标定方法，能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型......
作为计算机视觉的基础研究,图像拼接是将若干包含重叠区域的图像,拼接成一张具备大视角、高分辨率的图像。如何生成更加自然的拼接......
机场地面事故每年给航空公司造成巨大的经济损失,其中大部分都发生在停机口区域。高级可视泊位引导系统提供了一种自动的飞机停泊......
学位
