双目标定相关论文
随着科技的发展以及生活水平的提高,目标检测技术在许多传统行业给人们提供了很大的方便,尤其基于深度学习的目标检测算法,在智慧......
针对工业机器人在非接触式的工作环境下获取目标三维信息的潜在问题,设计出了一套基于机器视觉的机械臂双目测距系统。该系统采用Ma......
在大场景三维重建中,随着深度传感器与CCD技术不断发展,获得深度信息与颜色信息的手段也越来越成熟。而二者数据融合的结果直接影......
随着人口出生率的不断下跌以及人口老龄化问题的不断加剧,我国的人口红利正在快速消失,如何尽快实现智能制造、完成制造业的产业升......
在科技发展的推动下,机器人走进我们的生活,不管什么用途的机器人,只要需要自主移动就需要移动机器人对周围环境的智能感知能力,需......
随着计算机视觉的飞速发展,人工智能、深度学习等也随之得到广泛的发展。人们对视觉等环境感知方向的研究也越来越多。关于双目视......
针对BP神经网络在双目相机标定时受到初始权值和阈值的影响,提出了一种基于改进遗传算法优化BP神经网络对双目相机进行标定的方法,......
为进一步提高信息监测能力,降低人力成本,多维信息整合技术就显得尤为重要。而图像配准技术作为多维信息整合技术的首要环节,吸引......
现有双目相机标定的方法是通过矩阵变换求得各个相机间的旋转平移关系,再通过优化求得最终参数。非线性优化步骤多,相机内外参数与......
随着我国计算机技术的不断进步,我国的测量行业正在向全自动化方向发展。传统的手工测量过于缓慢,并且测量误差大,已经不利于推动......
列车速度和轴重的不断提升将导致轨道磨耗加剧,如不及时检测并维护将引发列车脱轨等事故,严重影响铁路运输安全。随着我国高速铁路......
线结构光视觉测量技术因非接触和精度高的特点被用于钢轨磨耗测量。为解决钢轨断面全轮廓测量和线结构光测量系统现场标定困难的问......

