动态抓取相关论文
针对Delta并联机器人难以在运动环境下有效分拣动态目标的问题,提出了基于费拉里法的动态目标抓取算法.首先,利用3-4-5次多项式运......
随着机器人技术水平的不断提高,机器人替代人工进行生产操作已经成为可能。Delta并联机器人具有高速、重复定位精度高、成本低的特......
学位
并联Delta机器人具有定位精准、刚度高、可操作性好、结构紧凑等优点，被广泛应用于航空、航天、海底作业、微机电系统和辅助医疗等......
我国的铸造业正逐步向着智能化方向迈进,但铸件后处理领域的工艺、装备水平仍显不足,传统人工操作的上下料方式存在生产效率低、人......
Delta机器人是最典型的空间三自由度移动并联机构,具有运动速度快、定位精确、效率高、重量轻等特点。其在3C电子产品、食品包装、......
薄膜电容器具有耐高压耐冲击能力强、使用温度范围广、高频特性好频率特性稳定等突出优点,在电子行业中得到广泛应用,尤其随着近年......
对机械手臂动态抓取以及NJ控制器的运作机理与算法等进行深入的探究,并进行NJ运动控制器的仿真实验.结果 显示,NJ运动控制器伺服电......
目前,工业生产中使用的机械手主要是采用离线编程或示教再现的方式工作,只能完成事先设定好的动作,对于加工对象及工作环境的感知......
摘 要：现阶段在我国，还是存在大量传统制造类生产线。这些制造类生产线中工序与工序之间的衔接都以人力为主。工序机器本身缺乏应有......
期刊
科学技术迅猛发展带动了现代工业向智能化方向转化,机器人技术也逐渐被应用到了社会生产等众多领域。然而,目前有超过三人之二的工......
